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Animal virtuel 3D

L’animal est importé d’un fichier MESH (dessin 3D), puis représenté par une série de vecteurs liés à une colonne vertébrale. En appliquant des fonctions sinusoïdales à la colonne vertébrale, tout l’animal se meut de manière réaliste. La colonne vertébrale, en plus du mouvement oscillatoire, bouge linéairement dans l’environnement 3D, se déplaçant sur un rail. Le comportement de l’animal, i.e. la cible à atteindre dans l’espace, est défini soit aléatoirement soit de manière interactive. Il en résulte une simulation animale réaliste réagissant en temps réel aux interactions de son environnement. Cette étude de faisabilité de modélisation 3D d’un animal sinueux en temps réel à été programmée en « C » avec l’aide des librairies OpenGL sous Windows NT.